Projekty techniczne


1. Zapoznanie z Arduino UNO.
Wymagany zestaw mikrokontrolera.
Skrótowa podpowiedź.
10% miganie diodą wbudowaną 2/0,5 sek;
10% miganie diodą dołączoną przez własciwy opornik;
10% świecenie diodą jasniej-ciemniej PWM;
10% wyświetlanie kolejnych liczb na ekranie terminala (np. komputer) co sek.;
10% odczyt miernika natężenie oświetlenia;
10% odczyt sonaru;
10% odczyt przycisku;
10% odczyt napięcia na środowej nóżce potencjometru;
20% zakręcenie dowolnym silniczkiem w jedną i druga stronę w zależności od dowolnego odczytu (np. potencjometru)

2. Projekt oparty o Arduino UNO.
Czyli wykonanie robota mobilnego line-follower lub innego.
(Zespoły mile widziane.)

3. Wykonanie dowolnego sterownika w oparciu o zwykła bramki logiczne .
Czyli praktyczna realizacja układu sekwencyjnego.
Podpowiedź: O układach kombinacyjnych - dobry projekt Waszych starszych kolegów.
(Zespoły mile widziane.)
W czasie, gdy sterowanie cyfrowe opiera się o zaprogramowane kontrolery z własnymi procesorami, przełączające układy logiczne stają się juz tylko dydaktyką. (Z wyjątkiem producentów samych procesorów.)
Należy zatem, tylko do celów demonstracyjnych, zaprojektowac i wykonac na układach serii 74XX prosty sterownik w oparciu o same bramki NAND lub NOR (ew. NOT).